Кэмпо (кэнпо) (яп. 拳法 кэмпо: «метод кулака») термин появился как результат японского прочтения китайских иероглифов цюань-фа («метод, закон кулака»).

Переселенцы с Окинавы и из Китая принесли кэмпо на Гавайи, первый клуб был открыт в Гонолулу в 1937.

В конце 1980-х в СССР была издана книга А.Долина и Г.Попова "Кэмпо: традиции воинских искусств", после чего среди советских любителей боевых искусств появился миф о том, что, якобы, слово "кэмпо" является общим названием для всех боевых искусств, или по крайней мере для боевых искусств, происходящих из Китая.

В настоящее время в России термин "кэмпо" используется, как правило, в качестве краткой формы названия единоборства сёриндзи-кэмпо.